ServletException y se me acabn las ideas, URG

[preguntonn]

Hola, espero alguien pueda ayudarme, recibo CUALQUIER idea, pues a mi se me estan acabando.

La situa es la siguiente, estoy trabajando en una aplicación que alguien mas hizo a punta de jsp, xml y un servlet, por un requerimiento tengo que meterle otro servlet pero cuando llamo el nuevo servlet desde mi formulario me bota el siguiente error

excepción
javax.servlet.ServletException: Error reservando espacio para una instancia de servlet
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:118) org.apache.coyote.tomcat5.CoyoteAdapter.service(Co yoteAdapter.java:160)

causa raíz
java.lang.NoClassDefFoundError: servlets/testupload (wrong name:testupload)
java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java :620)
java.security.SecureClassLoader.defineClass(Secure ClassLoader.java:124)

estoy en win xp, con tomcat 5

como les decia hay un servlet q si funciona asi que lo que hice fue copiar el mio en la misma carpeta y lo agregue en el web.xml, pense que con eso bastaria pues el mismo servlet me funciona en una mini app prueba que hice

gracias...