Puede ser asi:
Código HTML:
<form name="forma" >
<input type="text" name="txt1" onkeypress="ad()">
<input type="text" name="txt2">
<input type=submit name="Enviar">
</form>
<script>
var cad;
function ad (){
conv= document.forma.txt1.value;
ponemayus(conv);
}
function ponemayus(cadena){
cad=cadena.toUpperCase();
document.forma.txt2.value=cad;
}
</script> Nomas arreglale que agarre la ultima letra... pruebalo para q veas lo que te quiero dar a entender.