propiedad icon de winforms

[neretx]

quiero cambiar el dibujito del titulo de un formulario, osea la propiedad icon del formulario. ya sé que solo acepta archivos .ico.
yo tenía una imagen en .jpg y la he pasado a .ico, cambiando el nombre unicamente (no sé si está bien hecho). Y ya tengo la imagen en .ico, pero al ir a ponerla en el formulario, me da el error:
el argumento 'picture' debe ser una imagen que puede utilizarse como Icon.
¿por qué mi archivo .ico no puede utilizarse como Icon?