Pues muchas gracias, por ahí andaba el tema GreenEyed.
Como resumen, y por si a alguien le sirve esto se soluciona editando la siguiente línea del archivo "conf/server.xml", para poner "autoDeploy='true'" (lo tiene así por defecto)
Código:
<Host name="localhost" debug="0" appBase="webapps" unpackWARs="true" autoDeploy="true">
Y después, en el mismo fichero añadir:
Código:
<Context className="org.apache.catalina.core.StandardContext" cachingAllowed="true" charsetMapperClass="org.apache.catalina.util.CharsetMapper" cookies="true" crossContext="true" debug="0" displayName="Mis Pruebas JSP" docBase="/home/javier/tomcat4/webapps/pruebasjsp" mapperClass="org.apache.catalina.core.StandardContextMapper" path="/pruebasjsp" privileged="false" reloadable="true" swallowOutput="false" useNaming="true" workDir="work/Standalone/localhost/pruebasjsp" wrapperClass="org.apache.catalina.core.StandardWrapper">
</Context>
Este context me lo había encontrado creado, supongo que se actualiza cada vez que reinicia el Tomcat, sólo tuve que poner a "true" la propiedad "reloadable".
Lo único que encuentro es que después de recompilar el bean cuando se modifica, hay que esperar un par de segundos para poder cargar la página, si se hace muy rápido no coge los cambios sobre la marcha.
Un saludo y gracias a todos.