lista/menu dependiente de un radio button ??

[alcamadi]

hola todos estoy empezando a trabajar con ajax y aun no se muchisimas cosas..

estoy haciendo un formulario que tiene dos radio button A y B
lo qeu necesito es que cuando se escoja alguno de los dos me muestre o active una lista menu con las opciones respectivas de cada radio, estsa opciones se buscan en una base de datos mysql segun el radio selecionado

ya lo hice en php pero no quiero recargar la pagina completa para mostrar la lista/menu conlos nuevos datos... y no tengo ni idea como hacerlo en ajax para recargar solo lo qeu necesito