Eso se hace desde el gestor de arranque que uses (Grub, Lilo). Revisa en la configuración del sistema ubuntu pq creo que por ahí tiene que haber una opción para configurar el arranque como tú quieras... (no sé si la habrá, pero en otras distribuciones sí viene).
Te paso además tu post al foro de linux pues ahí te podrán ayudar mejor
