Pues eso,
primera página
Código:
<form>
<input type="text" id="dato">
segunda página
Código:
<form>
<input type="hidden" id="dato" value="<%=request.form("dato")%>">
y asi hasta la última página, en la que tendrás todos los valores de los tres formularios
y no hagas el insert hasta el final, a no ser que te sea imprescindible id idlibro en el 2º y el tercer formulario, que no creo que se así.