Como puedo crear un archivo PDF con combinacion correpondencia

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Gracias FATHERJUAN, pero realmente no se como utilizarla, ya que he estado trabajando con ella, pero no se como insertar los datos en el documento, me explico mejor...

Tengo un Archivo de texto previamente escrito (carta Modelo), en el cual están los espacios para incorporar los datos extraídos desde la base de datos, estos datos serán incrustados en el archivo al generar el PDF, mi problema es que no se si al colocar variables en el texto serán cargados en el momento de generar el PDF, ahora bien yo utilizo la clase FPDF y el texto ya se esta convirtiendo en PDF pero hasta el momento no puedo hacer que las variables se llenen con los datos....

Fraternalmente
Gracias...