Debería funcionar con "opera $url".
En todo caso, es curioso que no te funcione bien Firefox. Uso Fedora Core 5 y los applets Java funcionan correctamente en Firefox, Opera y Konqueror. Si no te molesta perder tu configuración actual de Firefox (marcadores, hisytorial, etc.), prueba a borrar el directorio de configuración de Firefox de tu usuario:
Código:
rm -rf ~/.mozilla/firefox
Y luego abre nuevamente Firefox y trata de ver alguna web que use Java.