Si dices que tus nombres de imagenes son con un n° consecutivo .. Tan sólo tienes que hacer un pequeño contador y propagar ese dato en el URL:
Código PHP:
<?
if (isset($_GET['id'])){
if ($_GET['id'] > 9 || $_GET['id'] < 1){
$img=1;
} else {
$img=$_GET['id']+1;
}
} else {
$img=1;
}
echo "<img src=\"".$img.".jpg\"><br>";
echo "<a href=\"galeria.php?id=".$img."\">Siguiente</a>";
Creo que con eso funcionará .. Revisa que links se generan y que datos se propagan por el URl para verifiarlo.
Un saludo,