la herramienta que trae windows de asistencia remota (para mi) es muy inestable, muchas veces el equipo remoto se caia y mostraba la famosisima pantalla azul.
Ahora uso Remote Administrator, se instala en las dos pc's y desde la local abres remote administrator viewer seleccionas connection pones la ip del equipo remoto, dejas el puerto que viene por default y listo, trae opciones para -full control -view -telnet -file transfer o apagar. me gusto mucho ademas que nunca me falla ni en intranet ni en internet.
aki esta:
www.radmin.com