Cita:
Iniciado por novalido 
El equipo servidor lo configure como "este equipo se conecta a Internet directamente o a travez de un concentrador" igual en el equipo cliente.
He aqui el problema, el equipo servidor, debe ir configurado, algo así como: "Éste equipo se conecta directamente a internet através de un modem"
no recuerdo bien como es que dice ya que esta computadora tiene Linux y no tengo a la mano una con Windows XP pero...
el primer paso antes de intentar hacer la red es conectarse a internet, conecta tu equipo tu modem, el Motorola SB4200 es un cable modem si no me equivoco, no tiene la funcion de rutear, así que conectate a internet desde el equipo que estadestinado a ser servidor.
Luego, cuando navegues y estés seguro de la conexion, así como está, conectalo al Switch, y el equipo cliente conectalo tambien al switch, luego enciendelas, si windows XP no hace el trabajo, tienes que configurar como ya habias hecho antes.
al cliente ponle que se conecta através de otro equipo de tu red local y listo.
si no puedes, comenta el resultado.
Suerte.