Cerrar popup desde padre

[juanmi321]

Gracias JavierB, mira asi lo habia intentado ya pero me marca este error:

'ventana' no es un objeto.

El script para crear la ventana es este

<script language="javascript">
var ventana;
function ventanaSecundaria (URL)
{
ventana = window.open(URL,"Ventana","width=500, height=200, scrollbars=no, menubar=no, location=no, resizable=no");
}
</script>

y para cerrarlo lo tengo asi:

<script>
ventana.close();
</script>

Ves algun error, por que yo no :( snifff

Gracias por su ayuda