En PHP se estila mucho generar PDF's .. el único formato "standard" que hay al respecto.
Por supuesto esto no soluciona problemas típicos como una impresión desantendida (sin seleccinar por parte del usuario que impresora usar .. o por ejemplo manejar várias impresoras en forma simultánea ..).
En fin .. PHP ni este entorno "web" se diseño para taréas de impresión .. así que todo lo que puedes hacer pasa muchas veces por "parchear" los navegadores a base de creación/uso de "ActiveX" por ejemplo que suplen esas falencias de un navegador común.
En el foro de Javascript te podrían orientar sobre como quitar esas cabeceras y pies de página de ciertos navegadores (no todos).
En PHP .. para windows tienes las extensiones printer (
www.php.net/printer) .. pero sólo puedes imprimir bajo las impresoras conectadas al servidor o en un entorno tipo LAN .. no válido para "internet" y para imprimir en las impresoras conectadas a los "clientes".
Un saludo,-