Yo usaría la ruta completa en el directorio que indicas para mover tus archivos:
Así ...
Código PHP:
if(move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'], "./images/".$_FILES['fichero']['name'])) { // se coloca en su lugar final
o mejor:
Código PHP:
if(move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'], "/var/www/desarrollo/COLEGIADOS/images/".$_FILES['fichero']['name'])) { // se coloca en su lugar final
Y revisar que el directorio "images" tenga permisos de escritura suficientes.
Un saludo,