Problemas con un formulario

[neoarcangel]

Hola javierb, te comento, toda la programación es de otra persona que es la que empezo el proyecto, yo lo unico que he hecho ha sido copiar y pegar en otra pagina sin divs y que es la que no me funciona, pero el codigo es de ella.
Lamento no entender mucho, como he dicho se minimo minimo de programacion, y nada de javascript, por eso ¿debo entender que he de cambiar todos los names de todas las cajas de texto del documento?, yo creia que el valor que se mandaba era el del campo value o el campo id, lo del error sabia que dandole ahi te salia donde estaba el error, pero la verdad que entiendo bastante poco.