Hola
josusaar. Por lo que veo, tu variable no es de tipo string sino que es una array o matriz. Si no sabés como se utilizan las matrices, te recomiendo que leas esta página del manual de php:
http://ar2.php.net/manual/es/language.types.array.php
Igualmente, te puedo decir que podés acceder a esos datos que mencionas de la siguiente manera:
Código PHP:
<?
//Suponiendo que tu variable es $tu_variable
$valor1 = $tu_variable['Messages'][0]['Recipient']; //Valor1 valdrá 34615775678
$valor2 = $tu_variable['Messages'][0]['Body']; //Valor2 valdrá q paxa .
$valor3 = $tu_variable['Messages'][0]['ReceivedAt']; //Valor2 valdrá 2006-11-17 17:51:56Z, por lo que vas a tener que hacer alguna otra operación con $valor3 para obtener 2006-11-17
?>
Saludos.