prueba con:
Código:
echo"<a href='javascript:confirmar('".$placa."');
comillas simples, comillas dobles, punto, $variable, punto, comillas dobles, comillas simples.
Te sugiero que diferencies el php del html, por ejemplo no hagas:
Código PHP:
echo "<tr>";
echo "<td>";
pon:
Código HTML:
?><tr><td><?php
suerte