Hola, como indica 'luisaJas', deberas trabajar con el archivo 'web.xml' de tu aplicacion. Yo te recomendaria que
registres tu servlet en el Descriptor de Archivos (es como se denomina al web.xml), de la siguiente manera:
<web-app>
<servlet>
<servlet-name>aliasDeTuServlet</servlet-name>
<servlet-class>com.wrox.servlets.ExampleServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>aliasDeTuServlet</servlet-name>
<url-pattern>/example</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
Una vez hecho esto, la forma de invocar a tu servlet será:
localhost:8080/begjsp-ch13/example
Nota: Observa muy la forma de definir el tag
servlet y
servlet-mapping
Un saludo
