Firefox se carga mas rapido, es mas simple su funcionamiento y es menos suceptible a los virus y spyware ya que casi todos estan diseñados para pentrar por explorer.
Ademas microsoft se la pasa mas preocupado por ganar dinero que en tener el software enfocado al usuario, explorer esta lleno de parches y de hecho tiene parche sobre parche.
Yo me quedo con firefox