Menu de selsccion dependiendo de otro menu

[chano7]

Intento que el segundo menu de seleccion dependa del lo elegido del primero. Pero no hay forma. (o mas bien que no se). Os doy un enlace de lo que pretendo, tucocheya.com/Iframelinks.html

Os envio el script con lo que yo lo intento.

echo
'<label class="ulog" for="qmarca">'.MARCA.'</label>
<select name="qmarca" id="qmarca">';
$result = $db->sql_query('SELECT marca FROM marcas ORDER BY marca', false, __FILE__, __LINE__);
while ($row = $db->sql_fetchrow($result)) {
$sel1 = ($row['marca'] == $qmarca) ? 'selected="selected" ' : '';
echo "<option $sel1 value=\"$row[marca]\">$row[marca]</option>\n";
}
echo '</select><br /><br />';


echo
'<label class="ulog" for="qmodelo">'.MODELO.'</label>
<select name="qmodelo" id="qmodelo">';
$result = $db->sql_query('SELECT cmarca, modelo FROM cars WHERE cmarca="$qmarca"');
while ($row = $db->sql_fetchrow($result)) {
$sel2 = ($row['modelo'] == $qmodelo) ? 'selected="selected" ' : '';
echo "<option $sel2 value=\"$row[modelo]\">$row[modelo]</option>\n";


}
echo '</select><br /><br />'

Tengo dos tablas distintas.
una con solo las marcas y otra con marcas y modelos.

Gracias.