Es simple javascript. Deberías en el onlick llamar a una funcion y pasarle el texto que necesites:
Código:
<html><head>
<script type="text/javascript" language="javascript1.1">
function texto( valor ){
donde = document.getElementById('textareaDestino');
donde.value = valor;
}
</script>
</head>
<body>
<input type="radio" name="test" id="test" value="1" onClick="texto('texto para 1')" />
<br>
<input type="radio" name="test" id="test" value="2" onClick="texto('texto para 2')" />
<br>
<input type="radio" name="test" id="test" value="3" onClick="texto('texto para 3')" />
<br>
<textarea name="textareaDestino" id="textareaDestino"></textarea>
...
PD: Seguramente lo muevan al foro que corresponda.