Creo no entiendes el concepto, si heredas una clase puedes usar sus metodos, pero tambien puedes usar otros objetos en una clase.
   Código PHP:
    class Padre {
      public function metodo1() {}
      public function metodo2() {}
      protected function metodo3() {}
      private function metodo4() {}
}
class Hija extends Padre {
      public function otroMetodo() {
            $this->metodo1();
            $this->metodo2();
            $this->metodo3();
            // No podemos llamar al cuarto $this->metodo4(); porque es privado
      }
}
class otraCosa {
      public function metodo() {
             $objeto = new Hija();
             $objeto->otroMetodo();
             $objeto->metodo1(); // Podemos llamar directamente a metodos de la clase padre
      }
}