Creo que lo más fácil es utilizar lo que trae el SO, por ejemplo, si es windows, activa el IIS con solo el servicio de FTP, lo dejas que permita conexiones anónimas o creas los usuarios que puedan accesar.
Luego, simplemente abre cualquier browser como Firefox, Opera o IE, le pones
ftp://PC o ftp:/ip_PC y solo se arrastra lo que queras a esa ventana para que se copie, borre, etc.