Bueno, creo que todos los usuarios normales o comunes de PCs, saben lo que es el explorador de windows y lo que es un browser o navegador de internet como lo expuse arriba, si no es así, pues...
Lo de activar el FTP, sería en el PC que haría las de servidor SOLAMENTE AHÍ. Los clientes podrían accesarlo desde cualquier browser con la IP o nombre de ese PC.
Consideraciones a tomar en cuenta?. Que el equipo donde se active el FTP, tenga abierto el firewall o el puerto. En tu caso, creo que ya está porque lo estan usando.
¿Cómo se activa el servicio FTP?
Te dejo este enlace para que veas como se hace:
CÓMO TRANSFERIR FICHEROS ENTRE LINUX Y WINDOWS MEDIANTE FTP.
Ahora, lo que SI podrías hacer en los clientes, es conseguirte un programa ftp cliente gratuito que hay muchos en internet, instalarselos, configurarlos para que se conecten siempre a tu servidor FTP Server (el enlace anterior) y listo.