Hola infest, en ambas máquinas debes tener activada la opción "Compartir impresoras y archivos para redes Microsoft" de tus opciones de red, ambas máquinas deben estar dentro de un mismo Grupo de Trabajo, en la máquina donde está instalada la impresora debes compartirla, luego en la máquina donde no está instalada debes ir a Inicio-->Configuración-->Impresoras y faxes y das clic en "Agregar nueva impresora" sigue las indicaciones hasta que llegues a una sección donde te pida Detectar una impresora de red o una impresora conectada a otro equipo, el sistema empezará a detectar la impresora y sigue las indicaciones.
Es preferible desactivar el Firewall si lo tuvieras activado para que no interfiera en la búsqueda de la impresora.
Saludos
