La sentencia imprime el contenido de la variable g seguido de un espacio con la palabra "segundos" por pantalla.
Lo imprime con un formato de 4 dígitos enteros y 8 dígitos decimales. Al final de la cadena imprime 2 saltos de linea con retorno de carro (El enter).
Con respecto a la librería, en esta página hay algo de info:
http://www.conclase.net/c/librerias/...php?lib=stdlib