Como agrego una fila al datagridview..

[NEST]

Para agregar una fila al datagridview solo tenes que irte a las propiedades del dtagrid y poner en true la opcion AllowUserToAddRows eso es para permitir que el usuario pueda agregar una nueva fila ahora si queres guardar los cambios lo que podes hacer es ocupar el evento CellValueChanged del datagrid para poder saber que fila y que columna es la que cambio y actualizar el campo en la base de datos algo asi

donde DataGriView1(Columna, Fila)

Private Sub DataGridView1_CellValueChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.DataGridViewCellEventArgs) Handles DataGridView1.CellValueChanged

CampoKey = Me.DataGridView1(0, e.RowIndex).Value.ToString()
Campo1 = Me.DataGridView1(e.ColumnIndex, e.RowIndex).Value.ToString()

Update Tabla SET Campo1 = Campo1 WHERE id = CampoKey

End Sub

espero que te sirva de algo saludos