Si depende que quieras y hasta donde quieras actualizar a futuro, por ejemplo comprar 4 de 512MB total 2GB comprar 4 de 1024MB total de 4GB.
Si soporta dual channel mejor, y aqui entra el dilema que mensionas, expansion a futuro o la rapidez, ya que un solo modulo trabaja a 64bits y dos modulos dual channel doblan esos bits de ancho de banda, es decir 128bits.
Si por el contrario quieres fluidez comprar dos de 512MB con un ancho de 128bits en dual channel, que es mas rapido que uno solo de 1GB.
Por otra parte si tu motherboard (placa base) soporta solo 2GB (4 de 512MB), ve por ellos... que no creo que sea tu caso por que preguntas si es mejor tener un solo modulo o dos. Asi que la respuesta es que quieres y hasta donde la quieres llevar. Como dice el compadre satelite jeje, ¿donde estoy y a donde voy?.
Suerte
