Puedes utilizar el control "
openFileDialog".
Ejemplo VB.NET 2003 Cita: OpenFileDialog.Filter = "Documentos de texto (.doc, .txt, .rtf)|*.doc;*.txt;*.rtf"
If (OpenFileDialog.ShowDialog() = Windows.Forms.DialogResult.OK) Then
nombre_del_documento = OpenFileDialog.FileName
End If
Puedes encontrar más info en está página de
MSDN
saludos