Hola Emanuel:
Para introducir numeros con decimales puedes utilizar esto, q encontre de la libreria de MSdn  
Private Sub txt1_KeyPress(KeyAscii As Integer)
If Not Chr(KeyAscii) Like "[0-9,.]" Then
        Select Case KeyAscii
            ' si es un retroceso, enter o tabulacio'n
            Case vbKeyBack, vbKeyReturn, vbKeyTab
            ' no se hace nada
            Case Else
                ' si no, se anula el caracter
                ' introducido
                KeyAscii = 0
                Beep
        End Select
    End If
End Sub  
Espero que esto te sirva.