uso de msflexgrid

[zaino]

Tengo un problema amigos.
En un formulario tengo un msflexgrid el cual me muestra los datos de una tabla que contiene los campos nro de factura, nro de cliente, monto total de la factura, fecha de emision de la factura.
Lo que quiero hacer es lo siguiente: cuando haga doble click en una fila del msflexgrid que supuestamente contiene un nro de factura, nro de cliente, etc. me muestre, es decir, me traiga desde otra tabla que hay en mi base de datos los detalles de esa factura y la presento en otro formulario.
algun ejemplo por favor!!!
desde ya muchas gracias.