que tal, pues podrias usar el oAjax.responseText para mostrar el contenido de tu archivo XML...
Código HTML:
//instanciamos el objetoAjax
ajax=objetoAjax();
ajax.open("POST", "tuArchivo.xml",true);
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {
//mostrar los nuevos registros en esta capa
tuDiv.innerText = ajax.responseText
}
}
asi puedes hacerlo, espero te sirva de algo!!! Saludos!