Pues esto es mas de Javascript pero puedes hacerlo asi:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
function enviaResultado(oInput) {
var value=oInput.value;
location.href="recalcular_pc.php?<?php echo SID; ?>&id=disco_duro&valor=" + value;
}
</script>
<form action="/servlet/" method="post">
<input type="radio" name="so" value="winxp" onclick="enviaResultado(this);" /> WinXP <br />
<input type="radio" name="so" value="winvista" onclick="enviaResultado(this);" /> WinVista <br />
<input type="radio" name="so" value="linux" onclick="enviaResultado(this);" />Linux <br />
</form>