Hola:
Si no tienes fichero de manifiesto dentro de tu jar, debes ejecutar así
java -cp /path/fichero1.jar;/path/fichero2.jar;/path/fichero3.jar ClasePrincipal
Si tienes fichero de manifiesto, debes poner dentro una linea así
Class-Path: fichero1.jar fichero2.jar fichero3.jar
Aquí tienes más detalles
algo sobre ficheros jar, incluido como hacer que uno encuentre a otros. Echale un ojo.
Se bueno.