negrocasa!
Yo lo haría con innerHTML de la siguiente manera:
Código:
<HEAD>
<SCRIPT>
function insertarimagen(donde,imagen){
lugar=document.getElementById(donde);
lugar.innerHTML="<img align='left' src="+imagen+">";
}
</SCRIPT>
</HEAD>
<BODY>
<DIV ID="arriba" style="position:absolute;top:10px;left:110px;width:300px;height:200px;"></div>
<DIV ID="abajo" style="position:absolute;top:400px;left:110px;width:300px;height:200px;"></div>
<DIV ID="control" style="position:absolute;top:100px;left:0px;width:100px;height:200px;border:1px solid black;"><a href="#" onclick="insertarimagen('arriba','images1.jpg')">Insertar Arriba</a><br><br><a href="#" onclick="insertarimagen('abajo','images2.jpg')">Insertar Abajo</a></div>
</DIV>
</BODY>
Si tienes cualquier duda pregunta...