Hola alejandra:
Puedes hacerlo de diversas formas, con javascript o php, en este caso te explicare con PHP porque es el foro.
Si recibes la variables mediante metodo POST, solo revisas
Código PHP:
if ( strlen( $_POST["campo_buscar"] ) < 5 ) { echo "Error, campo busqueda tiene menos de 5 caracteres"; }
else { echo "Busqueda correcta.. blanbla"; }
Con esa funcion verifico que la cadena tenga por lo menos 5 caracteres, puede meter en el IF $_POST["campo_buscar"]=="" tambien, o con isset..
Etc.. ahi varias formas, recuerda que esto va en donde verificas la informacion enviada al sistema, antes del SELECT
Saludos