Problema con la impresora

[neoarcangel]

Aunque parece un tema de hardware lo he puesto en software por que la solución que busco es de software.
El caso
Impresora nueva,
Menos de 2 meses
El problema
Resulta que cuando le mando imprimir (lo que sea, 3 hojas, 333), imprime la primera y luego se queda esperando y no llega a imprimir las demas, hay veces que te las imprime la primera vez todas del tiron, pero si mandas otra vez sin reiniciar la impresora imprimir te vuelve a imprimir solo la primera hoja.
Igual es alguna incompatibilidad con el adobe acrobat profesional pues te crea una impresora para crear los pdf de forma virtual, pero lo he visto en otros ordenadores y no hay ningun problema.
Lo que si me gustaria es algun programa para eliminar todos los controladores DE UNA FORMA RADICAL, de impresoras antiguas que ya elimine. Formatear para mi no es una opción por varios motivos asi que tengo que intentar arreglarlo tal y como esta.
Por cierto esta impresora la he probado en otros ordenadores y va bien, para mi que son controladores antiguos que forman una incompatibilidad y por eso da error.
Es una HP Laser Jet 1018
Sistema operativo WinXP
Pentium IV a 2,4
Grafica Radeon 9550 a 256 MB

Nada mas,
Gracias