Ya lo arregle haciendo pruevas y asi me funcionó:
Código HTML:
<script language="javascript" >
<!--Funcion que utilizaremos para mostrar el objeto seleccionado-->
function MostrarObj(origen,destino)
{
document.getElementById(destino).src= document.getElementById(origen).value;
}
</script>
<div style='margin: auto;'>
<img id='yelmo' alt='' width='32px' height='32px'/>
</div>
<div style='margin: auto'>
<select id='seleccionar_yelmo' name='seleccionar_yelmo' size='4' onchange="MostrarObj('seleccionar_yelmo','yelmo')">";
<option value='imagen.jpg'>Imagen</option>
<option value='imagen.jpg'>Imagen2</option>
</select>
</div>
El fallo estaba en el onclick, que no era onclick era onchange pero aun asi no funcionaba, asi que puse: onchange="MostrarObj('seleccionar_yelmo','yelmo')" de esta forma si funcionaba, saludos!