Array de objetos

[MAyte2]

Hola! tengo un array y en cada posicion del mismo un objeto, si hago un print_r($array) tendría:

Array ( [0] => carro Object ( [Id] => 0 [IdProducto] => 4 [IdPedido] => 306 [IdOpcion] => 0 [Fecha] => 2007-07-17 [Cantidad] => 2 [opcion] => [producto] => b [ref] => [precio] => 0.00 )
[1] => carro Object ( [Id] => 0 [IdProducto] => 4 [IdPedido] => 306 [IdOpcion] => 0 [Fecha] => 2007-07-17 [Cantidad] => 2 [opcion] => [producto] => b [ref] => [precio] => 0.00 ) )

Quiero mostrar los elementos de los objetos de las dos posiciones, para ello hago:

foreach($array as $clave=>$valor)
{
$valor[$carro->ref];
}

pero me da un error Fatal error: Cannot use object of type carro as array in

¿que puedo hacer?