Dependiendo de lo que estés buscando si es rcp o scp necesitas diferentes cosas. Como sabrás rcp se utiliza para copiar archivos de manera "abierta", se envía información sin encriptar mientras que para scp necesitas una llave, el caso es que en internet hay muchisima información al respecto. Te dejo un link para que te ilustres un poco. Esta bien que buscaras por ahí... así aprendes a arreglartelas solo, no es que no queramos ayudar pero la información casi siempre está en internet.
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Saludos