Generar pdf Desde una consulta Mysql

[cuyawero]

Conchale, gracias por tu respuesta pero haber trata de darme una idea porque como soy principiante, no se como implementarlo en el codigo q tengo, te lo agradeceria mucho aunque aqui tedejo como lo estoy haciendo pero me arroja errores todavia...!!!!

<?php
require('fpdf.php');

require ('conexion.php');

$query="select id,nombre,placa,marca,modelo,color,transmision,com entario,ano from tbl_carro where id=36";
$registro = mysql_query($query,$con);
while($row=mysql_fetch_array($registro,MYSQL_NUM)) {
$id=$row[0];
$nombre=$row[1];
$placa=$row[2];
$marca=$row[3];
$modelo=$row[4];
$color=$row[5];
$transmision=$row[6];
$comentario=$row[7];
$ano=$row[8];
}
$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->Cell(40,10,$comentario);
$pdf->Cell(40,10,$modelo);
$pdf->Output();

?>