Que tal algo como esto?
Código PHP:
<?php
require('fpdf.php');
require ('conexion.php');
$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$query="select id,nombre,placa,marca,modelo,color,transmision,com entario,ano from tbl_carro where id=36";
$registro = mysql_query($query,$con);
while($row=mysql_fetch_array($registro,MYSQL_NUM)) {
$pdf->Cell(40,10,$row[7],1);
$pdf->Cell(40,10,$row[4],1);
$pdf->Ln(10);
}
$pdf->Output();
?>
Chaop!