Hola:
 
Cuando pones validar(this), estás pasando el formulario como parámetro y no lo estás usando, y sobre todo te refieres a los elementos con getElementById pero viendo por encima tu formulario los controles no tienen id sino name...  
Código:
 function validar(f){
   Ok = (f.nombre.value != "") && (f.email.value != "") && (f.usuario.value != "");
	if ((f.nombre.value == "") && (f.email.value == "") && (f.usuario.value == "") ){
	alert('Los campos: Nombre, Usuario y/o Correo Electrónico estan vacios');
	f.nombre.focus()
	return Ok;		
	}      
 }
  Cambiaría alguna cosilla más, pero creo que con esos toquecillos te va a servir. 
Saludos