Gracias por tu ayuda marcopoloaz06, pero no es eso lo que yo quiero (temía que se iba a confundir con esto por eso puse "flotante" entre comillas)
Le tomaré una instantánea para ayudarlos a ayudarme. =) (debí haberlo hecho antes)
Imagen ilustrativa:
http://img401.imageshack.us/img401/2017/imagenyx4.png
Como pueden ver, hay una ventana que esta como "flotando", si yo me desplazo al footer de la pagina esa ventana también baja, si regreso al header, también sube la imagen.
Esto debe ser algo muy sencillo de hacer.. pero no logro dar con el clavo.