Hola
Código PHP:
<form name="formulario">
<input type="text" name="titulo_articulo" value="hola's mundo" />
</form>
<script type="text/javascript">
alert(document.formulario.titulo_articulo.value);
</script>
Tanto en IE6 como en FF2 me han funcionado perfectamente. ¿El resto del código? ¿Tu formulario se llama form? Eso puede dar lugar a complicaciones...