a ver si te sirve
esto, viene muy bien explicado de como agregar un servidor de dominio y como agregar los clientes y se conecten a tu servidor, pero recuerda lo del dchp:
* quitar lo de dar servicio dhcp en el router
* habilitar como servidor dhcp el nuevo servidor, que por lo que lei, es el 2003
ya con se conectaran a tu servidor 2003 como controlador de dominio, y a la vez este les dara una ip dinamica...
Saludos y suerte...