Tablas ocultas y desplegables

[javascripter]

Buenos dias a todos los scripters:

Vereis cual es mi problema, que por lo menos a mi me parece bastante complicadillo, vamos a ver, tengo dos tablas, que seguro que mas de uno ha manejado en algún ejemplo, estas son las miticas tablas de cabeceras de facturas y lineas de facturas.

Pues bien, lo que quiero hacer es mostrar una tabla con todas las cabeceras de facturas que tiene un cliente y que cada linea(toda ella) de la tabla al pasar el cursor por encima fuera un link, y que si "clicko", insisto en cualquier parte de la linea, se despliegue la tabla con las lineas pertenecientes a esa factura sin la necesidad de cargar otra pagina, y claro, que el resto de las cabeceras queden por debajo o por encima, segun la linea en la que hayamos pulsado.

Agradezco todos los comentarios. Muxas gracias.