Coger un campo

[caerolus]

Es decir, que lo que quieres es que el usuario no tenga que rellenar el campo dni de direcciones, y que en el script que mete todos los datos en la base de datos se ponga ya solo con el valor de datos personales. ¿no?
Si tienes la variable $DNI ya con el valor del campo de los datos personales, pues no tienes más que metérsela en la query de inserción a la tabla direcciones....