Como pongo IP fija a una PC que sale de un router

[Leonyd]

Bueno amigos necesito su ayuda, les tratare de explicar mi caso:

Tengo 3 PCs conectadas a un router NETGEAR WIRELESS MR814v2 de 4 salidas, y este a su vez conectado a un modem SB4200 SURFboard Cable Modem, y claro a este le llega el cable de mi proveedor de internet.
De ese modo mis 3 pcs se conectan a internet, pero las 3 con IP aleatorio.

Resulta que necesito una PC con IP fijo (para usarlo para una especie de videoconferencia), solicite a ni proveedor una y me la dio, pero al momento de introducir el Nro de IP a la PC esta no conecta a internet (solo acepta aleatoria), en acmbio si conecto directamente del modem a la PC ahi si acepta y conecta. El problema es que al conectar a la pc directamente me quedo sin coneccion al router desde el modem para alimentar mis otras 2 PCs, y yo necesito mis 3 PCs conectadas a internet.

Como haria para que me acepte la ip fija en una PC sin tener ke conectar directamente desde el modenm? es decir usando el router. o como deberia de configurar mis conecciones para lograr el objetivo ke les mencione? Les agradecere su ayuda, si es posible lo mas detallada posible, ya que no se muy bien ke digamos el tema de redes.

UN detalle mas: el modem tiene una salida USB, y un amigo tiene una red similar, y una PC se conecta via USB y alli si acepta IP fija, el problema es ke ni el sabe como lo configuraron para ke funcione asi. Parece ke instalaron un sotware para ke reconosca el USB con internet. De ser asi que soft puedo usar? y como lo configuro?.

Espero no sea abusar de su ayuda, pero les agradesco desde ya su valiosa ayuda y si pueden en las dos formas posibles de configuracion, gracias. Salu2